为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入佩里一眼就盯住了宋迪，在场的年轻人之中，只有他是陌生人，佩里知道，他就是那个在峡谷中活下来的人，身上尊级强者的气势全部集中到了宋迪的身上，来这不是寒暄的，目标的消息才是最迫切的，他不希望这个主动提出道出当日看到所有一切的青年抱有怎样的目的，首先要保证一点，他不是在撒谎。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
